爱丽儿是海中一条自由自在的小美人鱼，她向往自由，海底的世界似乎她看得有点厌了这天，她突发奇想，想冲出海底，看看陆上精彩的世界。于是，她就真的冲破了美人鱼的限制，浮上了海面。当她看到了英俊的王子时，她彻底被征服了。为了能和王子相爱，小美人鱼爱丽儿决定以自己美丽的歌声为代价，换取一双平常人类女子的腿。在好朋友的支持和鼓励下，爱丽儿不顾一切向着自己的梦想出发！...

故事最早始于住在风和海的半神毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音），他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态，南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁一千多年后，某座小岛上的酋长女儿莫阿娜（奥丽依·卡拉瓦霍 Auli'i Cravalho 配音）在父母的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心，亦曾受到大海的召唤，然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海，即使小岛正遭受着死亡的威胁...

这天，15岁的少年占美阴差阳错的得到了一张球状星空藏宝图这张地图记录了宇宙海盗搜刮来的巨额财宝的埋藏地点，于是少年占美踏上了一艘巨大的太空帆船，他的太空历险由此开始。占美遇到了船上的厨师约翰，在约翰的帮助下，占美学习到了很多太空人的知识。在一系列的太空历险与战斗中，占美逐渐掌握在太空生存的技巧与法则。当他们越来越接近宝藏时，占美慢慢发现原来自己一路上的好朋友约翰原来是一个阴险狡诈的海盗。面对朋友的...